De primera mano · Fuente original · UTN
Educación
La Universidad Técnica Nacional informó el 21 de octubre que la estudiante Jocelyn Mariana Wray Quirós presentará un póster científico en el IEEE Latin American Robotics Symposium, que se realizará del 4 al 6 de noviembre de 2026 en Bogotá, Colombia.
Según la UTN, el trabajo fue desarrollado por Wray Quirós con Mauricio Rodríguez Calvo, profesor investigador de la institución, y Kenneth Quirós Chaves, estudiante e integrante del equipo de investigación. La propuesta plantea una yema robótica denominada PaMFi, equipada con siete elementos magnéticos móviles y sensores de efecto Hall para registrar cambios durante el contacto con objetos.
La universidad indicó que, en pruebas preliminares, el prototipo identificó patrones de respuesta distintos ante superficies planas, cilíndricas y objetos similares a un bolígrafo. También afirmó que los sensores registraron variaciones inferiores al 1 % durante las pruebas en reposo.
Mauricio Rodríguez Calvo, profesor investigador de la UTN, explicó que una posible aplicación futura sería utilizar la tecnología como una punta de dedo intercambiable e inalámbrica en una mano robótica convencional, para obtener información en tiempo real sobre el objeto sujetado. La institución señaló que la investigación está en una etapa inicial y requiere nuevas pruebas en distintas condiciones.
Compromisos y anuncios
- La UTN anunció que Jocelyn Mariana Wray Quirós presentará un póster científico sobre la investigación en LARS 2026.
Cifras mencionadas
- La UTN informó que la yema robótica incorpora siete elementos magnéticos móviles y sensores de efecto Hall.
- Según la UTN, los sensores registraron variaciones inferiores al 1 % durante las pruebas en reposo.
- La universidad indicó que LARS 2026 se realizará del 4 al 6 de noviembre en Bogotá, Colombia.
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