De primera mano · Fuente original · UTN
Educación
La Universidad Técnica Nacional informó el 19 de octubre de 2026 que una investigación del estudiante Kenneth Quirós Chaves fue aceptada como póster científico en el IEEE Latin American Robotics Symposium 2026, programado del 4 al 6 de noviembre en Bogotá, Colombia.
Según la UTN, el estudio fue desarrollado por Quirós junto con Mauricio Rodríguez Calvo, profesor investigador de la Carrera de Ingeniería Electrónica, Mecatrónica y Producción Industrial, y Jocelyn Mariana Wray Quirós, estudiante e integrante de Flex Lab de la universidad.
La institución indicó que el trabajo estudia el desplazamiento y el giro de los dedos flexibles de una pinza robótica de alcance variable. Para efectuar las mediciones, el equipo incorporó sensores ópticos del tipo utilizado en ratones de computadora.
De acuerdo con el comunicado, los ensayos identificaron movimientos de torsión durante la extensión de los dedos, con desviaciones angulares aproximadas de entre 15° y 20°, según el recorrido evaluado.
La UTN afirmó que los resultados podrán utilizarse para perfeccionar modelos cinemáticos y, en etapas futuras, incorporar realimentación para compensar movimientos no deseados y mejorar la estabilidad del agarre.
Compromisos y anuncios
- La UTN anunció que la investigación será presentada como póster científico en el IEEE Latin American Robotics Symposium 2026.
Cifras mencionadas
- La UTN informó que LARS 2026 se realizará del 4 al 6 de noviembre de 2026 en la Universidad Militar Nueva Granada, en Bogotá, Colombia.
- Según la UTN, los ensayos reportaron desviaciones angulares aproximadas de entre 15° y 20°, según el recorrido evaluado.
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